Il genere Subancistrocerus è diffuso nella zona Afrotropicale, nella zona Orientale e, con una sola specie, in Australia.
Si distingue dagli altri Eumenini per avere due carene trasversali sul primo tergite, inoltre i maschi di alcune specie presentano gli ultimi articoli antennali allargati e depressi ventralmente per creare una concavità in cui si va a infilare l'ultimo antennomero a forma di artiglio.
S. domesticus è una specie endemica delle Filippine il cui maschio si può riconoscere per la combinazione dei seguenti caratteri: femori anteriori non rigonfi apicalmente e senza un ciuffo di peli bianchi, basitarso delle zampe mediane depresso nella metà basale, antennomeri IX-XI concavi, bande gialle solo sui primi due tergiti, seni oculari rigonfi e lucidi.
8mm