Il genere Belonogaster appartiene ai Polistini ed è diffuso principalmente in Africa, ma conta anche 5 specie nel medio oriente e 1 specie in India. Nella regione Malgascia conta ben 28 specie endemiche, di cui 25 endemiche del solo Madagascar.
B. guerini è una specie abbastanza comune e facilmente riconoscibile per la colorazione interamente marrone, la presenza di lunghi peli neri su propleure, coxae anteriori e parte ventrale delle mesopleure, ma soprattutto per le grosse dimensioni, infatti è la specie più grossa del genere con una lunghezza media dell'ala anteriore di 28mm.
26mm all'apice del secondo tergite, 27mm lunghezza dell'ala anteriore