Il genere Coeleumenes è affine al genere Pseudozumia, dal quale differisce per non avere una zona striata longitudinalmente sul primo tergite e per avere il primo sternite regolarmente striato trasversalmente e non rugoso in modo irregolare.
Conta al momento una decina di specie distribuite dall'India alle Molucche e Isole della Sonda.
Coeleumenes impavidus è una specie presente in Asia continentale e alcune isole indonesiane (Kalimantan e Java). Gli esemplari di Java secondo alcuni andrebbero ascritti alla sottospecie conformis, ma ho diversi dubbi sulla sua validità.
Si distingue per il propodeo con delle brevi lamelle laterali, i primi due tergiti con punti densi e profondi, il primo sternite con strie finissime e la colorazione. Molto curioso è il dimorfismo sessuale per quanta riguarda l'estensione del giallo, infatti i maschi presentano poche piccole zone gialle, mentre negli altri Eumenini di solito avviene il contrario.
Femmina, 13mm all'apice del secondo tergite
Maschio, 10mm all'apice del secondo tergite