Il genere Antepipona in Africa conta oltre 80 specie e non è affatto facile da studiare nonostante la revisione fatta da Giordani Soika nel 1985, che non comprende quindi le numerose specie descritte da quel momento fino ad oggi. Fortunatamente esistono alcune specie, o gruppi di poche specie, con caratteristiche molto particolari. Un esempio è il gruppo della Antepipona senegalensis, che al momento conta solo 4 specie, e si distingue per la presenza di una intaccatura nella metà anteriore del margine esterno delle tegule.
All'interno di questo gruppo A. senegalensis si distingue per i seguenti caratteri: colore di fondo nero, tegule e zampe ferruginee, clipeo della femmina con punti piccoli e allungati a formare delle sottili rugosità longitudinali.
10mm all'apice del secondo tergite