Il genere Ropalidia conta circa 150 specie, di cui oltre un terzo presenti in Papua Nuova Guinea.
In tutto il genere esistono solo 3 specie con il primo tergito molto lungo, quelle appartenenti al gruppo loriana: longipetiolata, loriana e principalis. Secondo uno studio filogenetico questo gruppo è alla base dell'intero genere.
Ropalidia principalis è una specie descritta recentemente e ben distinta dalle altre due per la colorazione molto scura, con i tergiti dal secondo al sesto quasi neri, e la presenza di punti poco profondi ma comunque ben distinti su testa e torace. Le altre due specie sono molto più chiare e completamente lisce.
11,5mm all'apice del secondo tergite