Ciao Eli,
quelle che vedi arrampicarsi sui muri potrebbero essere le larve delle comuni "tarme dei vestiti", dette anche "tignole".
Una caratteristica di queste larve è quella di costruirsi un astuccio di frammenti di tessuto, o altro materiale ricavato dall'ambiente in cui vivono, che funge loro da riparo e che si portano dietro durante i loro spostamenti.
Io se fossi in te, prima di allarmarmi, mi limiterei ad ucciderle manualmente o a spostarle fuori casa, e magari verificare quante ce ne sono e se hanno causato danni ai vestiti.
Non necessariamente provocano danni o danno vita a infestazioni

, probabilmente sono esemplari isolati che girano per la casa in cerca di nutrimento o di un posto in cui impuparsi.
Su internet puoi trovare molte altre informazioni sull'argomento

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