ciao walter

non ho capito molto bene la domanda... a parte che nei bruchi la testa, almeno di regola, è ben visibile, i bruchi sono un tipo particolare di larve, precisamente quelli dei lepidotteri, non sono un'altra cosa contrapposta alle "larve"

a volte tuttavia il termine "bruco" viene usato impropriamente (anche da me ) per indicare le larve, di aspetto simile ai veri bruchi, degli imenotteri sinfiti, come la tua, che si riconoscono per le pseudozampe presenti su tutti i segmenti addominali (anche se nella tua non si vedono tutte fino in fondo, si vede però che iniziano già dal 1° segmento addominale, cosa che nei lepidotteri non succede) e per il singolo grosso occhio a ogni lato del capo, invece del gruppo di occhietti (stemmate) tipico dei bruchi di lepidotteri

Immagino che ti sia espresso male. La testa ben visibile ce l'hanno tutti e due, ma intendevi che le larve di imenottero, di solito, ce l'hanno "a pallina" ben staccata, mentre le larve di lepidottero ce l'hanno più incassata nel "collo".
Comunque, ora hai chiaro che sono larve entrambe?
luigi