Ropalidia pilosa è un'altra specie del gruppo "marginata", quindi caratterizzata dalla presenza di due carene oblique dorsali sul propode. Assieme a Ropalidia binghami costituisce però un un sottogruppo a parte caratterizzato dalla testa larga come il torace o anche più stretta, il corpo con fortissima punteggiatura tranne che sul clipeo che è liscio e la lamella apicale del secondo tergite con delle forti carene che formano dei denti.
Le due specie del sottogruppo sono molto simili, ma R. pilosa differisce per i seguenti caratteri: torace più allungato, primo tergite meno rigonfio dorsalmente, secondo tergite più lungo e più arrotondato basalmente, secondo sternite più appiattito e lamella apicale del secondo tergite meno depressa e con una serie di fitte carene che formano dei brevi dentini.
14mm all'apice del secondo tergite