Pseumenes palawanensis fu descritto da Giordani Soika come sottospecie di Pseumenes depressus, ma le numerose differenze mi hanno permesso di riconoscerlo come specie a parte in una mia recente pubblicazione. Tra le differenze si notano: l'emarginatura apicale del clipeo meno profonda, il vertice più rigonfio dorsalmente, la punteggiatura di scutello, metanoto e propodeo più forte e la lamella apicale del secondo tergite più nettamente separata dal resto della superficie e quasi perpendicolare.
Si riconosce dalle altre due specie filippine, Pseumenes polillensis e Pseumenes azurescens, per l'apice dei tergiti 3 e 4 senza lamella apicale, il corpo quasi interamente con punteggiatura forte e ben definita, la lamella apicale del secondo tergite ben evidente e le ali infuscate ma senza forti riflessi colorati.