Mai trovato niente che funzionasse bene e sempre, per casi come questo.
Spillali e sistemali come possibile.

Visto che in mezzo ci sono bestie sacrificabili, posso provare con vari sistemi e, se ottengo risultati, vi faccio sapere.

Va bene, invece che incollarli subito sul cartellino e sistemare le zampe con la saliva li stendo sul plastrozote e li incollo successivamente.

Alla peggio, per gli insetti piccoli impreparabili, cartellino triangolare all'Americana Io lo uso spesso e mi ci trovo bene

Ma dopo non si rischia di romperli?

A casa ho le doppie finestre che, oltre che isolare termicamente, sul lato di casa che da sulla campagna (abito in periferia) funzionano come una sorta di trappola "malaise". Molti insetti rimangono intrappolati tra un infisso e l'altro, e in estate rinsecchiscono rapidamente. Quando li trovo spesso dopo molti giorni che sono morti, sono fragilissimi, e non c'è camera umida che tenga: ogni tentativo di sistemarli immancabilmente porta alla rottura di arti ali e antenne. Quindi sono arrivato alla conclusione che se qualcuno è interessante e merita di essere conservato, l'unica cosa fattibile è attaccarli, così come sono, ad un cartellino triangolare, più o meno a punta, come dice Daniele. Se la punta del cartellino è abbastanza sottile si riesce ad infilarla sotto l'addome passando tra le zampe senza romperle. Non sono belli, ma non c'è altro da fare. Esempi:

La mantide è decisamente meritevole
Mi manderesti in mp una foto in visione dorsale?

Io qualcosa, ma non molto, ho risolto con 3/4 stantuffate all'interno di una siringa bella grande con aceto. Se non si ammorbidiscono li lascio altri 3/4 giorni in aceto vicino alla finestra sotto il sole (così l'aceto si scalda bene). Di solito si ammorbidiscono tanto da prepararli,eventualmente sacrificando un cartellino scrauso.
Se infatti sono ancora elastici: Smalto a presa rapida sotto addome, poi una alla volta incollo le gambe e antenne e infine lascio seccare per bene... Quando è secco passo il tutto in etere 2 minuti e incollo su nuovo cartellino.